基于序列图像的苹果树三维点云模型获取

围绕苹果树每10°-20°采集1幅图像形成苹果树的序列图像。首先匹配图像特征点构建稀疏点云,再利用多视点视觉技术（patch-based multi-view stereo,简称PMVS）构建果树的稠密点云。对苹果树不同物候期的三维点云获取结果表明,叶片的方向各异性以及稠密度对苹果树的重建效果有重要影响,可为植物建模、虚拟修剪试验和植物拓扑结构分析等提供参考。