塑料温室棚顶清洗机的设计

设计一种塑料温室棚顶清洗机,可用于清洗配有遮阳棚和无遮阳棚的塑料温室棚顶。清洗机包含8个单节清洗装置,由温室骨架和棚顶薄膜共同支撑,可与拱形棚顶的弧度自然贴合;单节清洗装置主要包括行走机构、清洗机构、支架;控制系统包括1个主控制器和8个分控制器,主控制器通过CAN总线与8个分控制器进行信息传递,每个分控制器控制相应的1节清洗装置。清洗机的行走和清洗试验结果表明,清洗装置在棚顶仿形效果较好,能在棚顶上平稳地往复行走,清洗后透光率可达78.37%,符合清洗要求。