合作围捕移动机器人小队的队形控制被引量：1

Order Control of Moving Robots Team in Coordinated Round up

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摘要本文对合作围捕移动机器人小队的队形控制进行了研究 ,使用了一种反应控制框架来确定队形向量 ,该向量能唯一决定小队的队形。

作者唐钟李磊民吴坚

机构地区西南科技大学信息与控制工程学院

出处《攀枝花学院学报》 2002年第4期59-62,共4页 Journal of Panzhihua University

关键词合作围捕移动机器人小队队形控制队形向量反应控制框架反馈控制向量控制

参考文献1

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攀枝花学院学报

2002年第4期

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