期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
弧焊机器人焊偏问题分析
被引量:
1
全文增补中
导出
摘要
介绍了焊偏问题及机器人焊接中为避免焊偏常采用的两种方法,并在生产实践的基础上总结分析了弧焊机器人在焊接过程中出现焊偏问题的原因。
作者
霍厚志
杜启恒
张号
张谦
王栋梁
齐俊滕
机构地区
山东省智能机器人应用技术研究院
出处
《山东工业技术》
2016年第24期27-27,共1页
Journal of Shandong Industrial Technology
关键词
弧焊机器人
焊接过程
焊偏
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG409 [金属学及工艺—焊接]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
45
参考文献
5
共引文献
66
同被引文献
2
引证文献
1
二级引证文献
1
参考文献
5
1
梁文莉.
全球机器人市场统计数据分析[J]
.机器人技术与应用,2016(1):44-48.
被引量:5
2
桂仲成,吴建东.
全球机器人产业现状趋势研究及中国机器人产业发展预测[J]
.东方电气评论,2014,28(4):4-10.
被引量:14
3
梁文莉.
快速增长的中国机器人市场——2012中国工业机器人市场统计数据[J]
.机器人技术与应用,2014(3):2-7.
被引量:5
4
王伟,邹奇仕,朱六妹,宋国军.
视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨[J]
.电焊机,2002,32(5):1-8.
被引量:37
5
曾松盛,石永华,王国荣.
基于电弧传感器的焊缝跟踪技术现状与展望[J]
.焊接技术,2008,37(2):1-5.
被引量:14
二级参考文献
45
1
王卫平,韩炜,焦新境.
基于结构光传感器的研究[J]
.河北软件职业技术学院学报,2001,6(1):97-98.
被引量:1
2
何方殿,王克争,苏勇.
视觉传感器焊接跟踪系统的研究和发展[J]
.电焊机,1993,23(4):8-13.
被引量:10
3
蒋鹏飞,Wood,JD.
用声发射传感器的焊缝跟踪控制研究[J]
.电焊机,1994,24(2):4-8.
被引量:11
4
李国进,王国荣,钟继光,石永华.
水下焊缝自动跟踪路径的识别[J]
.焊接学报,2005,26(3):58-62.
被引量:23
5
黄石生,高向东.
焊缝跟踪技术的研究与展望[J]
.电焊机,1995,25(5):1-5.
被引量:26
6
尹懿,洪波,黄俊,屈岳波,袁灿.
用于焊缝跟踪的光电传感器[J]
.仪表技术与传感器,2005(11):6-8.
被引量:9
7
廖宝剑,吴世德,潘际銮.
电弧传感器理论模型及信息处理[J]
.焊接学报,1996,17(4):263-271.
被引量:32
8
吴世德,廖宝剑,潘际銮.
高速旋转电弧传感器[J]
.焊接学报,1997,18(1):61-66.
被引量:18
9
钟玉冢 乔秉新 等.机器人视觉技术[M].北京:国防工业出版社,1994..
10
章毓晋.图像工程(上):图像处理和分析[M].北京:清华大学出版社,1999..
共引文献
66
1
吕昌太.
工业机器人与数控加工组合应用[J]
.冶金管理,2020(1):136-137.
被引量:3
2
王建国,蒋莉.
浅谈手工电弧焊基本原理和安全特点[J]
.科技风,2010(19):196-197.
被引量:4
3
葛景国,高进强,陈立功,武传松,何德孚.
焊接熔池正面几何参数和背面熔宽的数据提取方法[J]
.上海交通大学学报,2004,38(7):1113-1117.
被引量:8
4
王珂娜,邹北骥,钟志华,黄文梅.
基于Hough变换的焊接接头自动识别技术研究[J]
.湖南大学学报(自然科学版),2004,31(5):99-103.
被引量:5
5
王伟,邹奇仕,朱六妹,宋国军.
焊缝激光跟踪实时图像处理方法的研究[J]
.华中科技大学学报(自然科学版),2003,31(3):23-25.
被引量:5
6
陈树君,吴焕荣,殷树言,张宝良,李靖.
基于MSP430单片机的TIG焊控制器[J]
.电焊机,2005,35(4):20-23.
被引量:4
7
王麟琨 ,徐德 ,韩加强 ,李原 ,谭民 .
基于工业焊接小车的视觉伺服控制算法研究[J]
.高技术通讯,2005,15(11):23-29.
被引量:2
8
张虓,马兆瑞,郑军,潘际銮.
结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究[J]
.电焊机,2006,36(3):22-26.
被引量:6
9
王麟琨,徐德,李原,谭民.
曲线焊缝跟踪的视觉伺服协调控制[J]
.控制与决策,2006,21(4):405-409.
被引量:9
10
高向东,赵传敏,丁度坤.
图像处理技术在焊缝跟踪中的应用研究[J]
.焊接技术,2006,35(2):3-7.
被引量:15
同被引文献
2
1
张文明,王新宇.
浅谈焊接机器人现状及发展趋势[J]
.山东工业技术,2016(4):218-219.
被引量:4
2
焦向东,朱加雷.
石油化工行业特种焊接机器人技术现状及发展[J]
.现代焊接,2016,0(8):2-6.
被引量:5
引证文献
1
1
谢元立,郭立明,李万君.
浅谈焊接机器人的日常维护及应用[J]
.科学技术创新,2017(31):66-67.
被引量:1
二级引证文献
1
1
植其新.
浅谈工业机器人应用与维护技术[J]
.科技经济导刊,2019,0(34):24-25.
被引量:4
1
郭剑峰,齐铂金.
CAN总线与弧焊机器人控制系统[J]
.机械与电子,2000(5):9-10.
2
刘璇.
机器人焊接工程应用的实例和体会[J]
.机械工人(热加工),1996,20(2):12-13.
3
重庆长安联合中科院成功打造弧焊机器人[J]
.电气应用,2013,32(24):80-80.
4
毛鹏军,黄石生,薛家祥,王秀媛.
弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势[J]
.电焊机,2001,31(10):9-12.
被引量:40
5
郭思福,郭景纯.
旧砂再生综述(国内2005年度)[J]
.铸造设备研究,2007(2):37-38.
6
李珊,张方,郭思福.
旧砂再生综述(国内2007年度)[J]
.铸造设备研究,2008(3):42-43.
7
张方,郭景纯.
旧砂再生综述(国内2006年度)[J]
.铸造设备研究,2007(2):39-39.
被引量:1
8
陈善本,吴林.
我国机器人焊接技术研究与应用概况(下)[J]
.焊接,1997(12):2-4.
被引量:3
9
刘元和.
轧机板型问题及控制方法[J]
.铜加工,2013(4):49-51.
10
王建华,王慧敏,杨忠民,吴兴惠.
超低碳钢连续冷却过程中铜的析出行为[J]
.钢铁研究学报,2010,22(10):39-43.
被引量:6
山东工业技术
2016年 第24期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部