五自由度机械手的PLC控制

首先分析了该系统的工程应用意义及价值,然后对系统硬件和软件进行了设计,采用步进电机控制机械手底座的水平移动及旋转移动,采用直流电机控制机械手的手臂,用舵机控制机械手的手爪。设计了PLC的外部接线,采用顺序控制的编程方法编写了控制程序。并且建立了两台PLC的PPI网络通信。设计了触摸屏监控画面,实现了对机械手的实时监控。