GNSS+SINS组合导航地固系高度阻尼算法被引量：1

Altitude-damping Algorithm of GNSS+SINS Integrated Navigation under ECEF Frame

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摘要 GNSS+SINS组合导航在地固系中计算有诸多优点,但GNSS信号缺失时的高度阻尼比较复杂。本文从空间直角坐标系与大地坐标系的关系出发,结合地固系捷联惯导的导航方程,提出了一种地固系高度阻尼算法。经仿真测试证明,应用此算法在地固系高度阻尼,可以达到与导航系相同的效果,证明了算法的有效性。

作者丁磊香许厚泽王勇柴华蔡小波

出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第11期12-14,共3页 Bulletin of Surveying and Mapping

基金国家自然科学基金(41274084 41074001 41374086)

关键词地固系 GNSS+SINS组合导航高度阻尼导航系

参考文献3

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测绘通报

2016年第11期

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