摘要
“跨越险阻2016”挑战赛的E组比赛，要点有两个。一，山地输送。要爬非常陡峭的山坡，跨越多重高墙、壕沟，其路况即便是我们人走起来，都会觉得难，二，非仿生，平台不像狗、虫等动物，用“腿”行走、过障，还是依靠看似传统的轮胎、履带因此各参赛队的重点就是如何创新设计出新颖独特的轮、履结构，车体样式．大多数参赛队选择了摇臂轮式结构，通过摆臂抬起车轮，从而实现爬墙过障。还有前后车体铰接，通过弯折车体，来兼顾过障、转弯的机动需求．
出处
《兵器知识》
2016年第12期58-61,共4页
Ordnance Knowledge
