智能灭火防爆机器人控制技术的研究

随着机器人在各领域的发展,灭火防爆机器人在消防领域应用优势也逐渐显现。本文对灭火防爆机器人的工作原理进行了研究,提出了使用热成像仪精确定位对火源点。并采用步进电机、齿轮传动、履带等实现机器人的避障和越障功能。提出了对燃烧物取样和分析的解决方案。