一种室内多站时钟同步和双曲线TDOA定位方法

本文提出了一种应用于室内多站定位的节点时钟同步和双曲线TDOA定位的方法。坐标位置已知并和定位服务器相连的固定站点称为锚节点,标签节点为待定位节点。其中一个锚节点被指定作为参考时钟站点周期性地广播信号,其他锚节点接收并记录信号到达时间TOA,定位服务器根据TOA信息估计锚节点之间的钟差和频差。当标签节点发送信号时,锚节点记录标签信号到达的TOA将其传输到定位服务器,定位服务器利用估计的钟差和频差对标签TDOA进行补偿,TDOA定位可以基于多条双曲线求交点的方法求解。论文对算法进行了仿真分析和验证,本文提出算法简单易实现,标签节点只需要一次发送就能被定位,因而对标签的功耗要求可以降到最低。