轮式移动机器人研究综述

伴随着社会的快速发展,机器人被越来越多地应用于当前的生产和生活当中。本文在轮式移动机器人的相关研究基础上,将轮式移动机器人进行了车轮数目的相应归类,并对轮式移动机器人的控制方式和移动机构进行了一定讨论,初步探讨和研究了轮式移动机器人不同类型之间的关系,对不同类型的轮式移动机器人做了性能相关的比较,一定程度上分析了轮式移动机器人研究过程中出现的问题,并对其发展方向做出展望。