基于铁路巡线的导航定位终端的设计

The design of navigation and positioning terminal based on railway patrol

卫星导航定位系统在不断地发展和完善,而导航定位系统的重要核心是终端。本文设计了以单片机ATmega128A为处理器、以惯性器件MPU6050和FLASH存储为核心的集成一体化的硬件接收机终端。应用GPS/北斗模块接收GPS/北斗卫星信号进行定位,应用微惯性测量单元获取终端姿态信息,并发送到单片机串口,经过处理存储至FLASH存储芯片。将该技术应用到铁路巡线的导航定位终端中,铁路巡视完成后,通过串口获取数据,再通过短报文远程发送至软件监控平台。经过测试,本系统能够稳定地得到终端的定位巡视信息。