蓝牙小车一次玩出3种花样

我总是看见一些闲置的东西就想能用它们做成什么,最近找到很多电机，于是就做了一系列的小车，有用乐高积木搭建的（见图1）,有3D打印的（见图2），还有用老玩具改造的（见图3）。控制原理小车的行走控制方式基本是一样的，无非就是控制它向前后左右4个方向运动。现在采用两轮驱动的结构,通过控制两个轮子的旋转方向，就可实现前进后退、左右转弯等功能（见图4）。当然，还要加上辅助轮,小车才能保持平衡。