基于信标灯检测的智能小车设计

信标采用半球全向灯座,内部装有红色和红外发光LED阵列,智能车系统以K60微控制器为主控制器,通过数字摄像头OV7620检测信标的红外光进行定位,当车模上安装的磁标进入信标附近的感应线圈后,磁铁的磁性会影响线圈的磁通量的变化,接着影响线圈内感应电流和感应电动势的变化,微弱的感应电动势的变化通过放大器的放大,通过极检波电路变成直流信号,经过MCU-AD采集为数字量。当采集的数字量大于制定的阈值时,那么判断车子进入信标所在线圈内,该信标灯熄灭。