基于联合卡尔曼滤波的道路养护施工机械定位精度研究

针对道路养护施工质量监测系统,为提高施工机械的定位精度,设计了一种基于GPS数据的联合卡尔曼滤波器。GPS数据包含位置和速度信息,运用标准卡尔曼滤扩波修正定位子系统,选用展卡尔曼滤波修正测速子系统,主系统给子系统的运算结果分配系数,并进行最优估计,从而利用速度信息校正位置,提高定位精度。实验结果表明,算法能够满足对施工机械准确定位的要求,有助于道路养护管理部门对施工过程进行质量控制。