期刊文献+

基于BP神经网络对电弧传感积分差值法的改进 被引量:1

下载PDF
导出
摘要 电流左右区间积分差值法是一种常用的摆动电弧传感偏差提取算法。为了推出电流积分差与位置偏差的关系,需要建立准确的电弧传感数学模型,根据试验得到焊枪高度与送丝速度、焊接电流的线性关系式。针对在焊枪高度很低或很高时线性化处理有较大误差或很难建立准确的电弧传感数学模型的问题,提出了一种基于BP神经网络的方法建立模型并优化积分差值偏差提取算法。进行了多组不同偏差值的焊接试验,分别用2种方法分析处理电流信号,将得到的偏差值与实际偏差对比,推出了线性回归方程并建立、验证了神经网络模型。结果验证了BP神经网络方法的可靠性。
出处 《焊接技术》 2016年第11期31-35,共5页 Welding Technology
基金 国家自然科学基金资助项目(U1333128) 天津市科技计划资助项目(14ZCDZGX00802)
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献12

  • 1廖宝剑,吴世德,潘际銮.电弧传感器理论模型及信息处理[J].焊接学报,1996,17(4):263-271. 被引量:32
  • 2Kim C H,Yoo W S,Na S J. Development of an arc sensor with mechanized rotation of electrode [J]. Materials Science Forum,2003,426/432 (5) :4135 - 4140.
  • 3Kim Yongjae, Sehtm Rhee. Arc sensor model using multiple-regression analysis and a neural network [ J ]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2005, 219(6) : 431- 445.
  • 4Narayana V L, Rao V S. Mathematical modelling of simple seam tracking process applicable in multi-function control robotic welding system [J]. Journal of the Institution of Engineers (India),2004,85(9):20- 26.
  • 5刘文焕 费跃农 覃健 等.V形坡口及角焊缝的电弧传感器自动跟踪系统.中国机械工程,1994,5(5):30-32.
  • 6Jia Jianping, Zhang Hua, Xiong Zhenyu. A fuzzy tracking control system for arc welding robot based on rotating arc sensor[C]//Proceedings of IEEE International Conference on Information Acquisition (ICIA), Weihai, Shandong, China, 2006:967 - 971.
  • 7Ye Jianxiong, Wei Hui, Wei Mingfei. Detection of welding torch inclination based on rotating arc sensor[ C]/J Proceedings of International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICYA), Volume 1, Changsha, Hunan, China, 2008: 1025- 1028.
  • 8Li Zhigang, Zhang Hua, Jia Jianping, et al. New method of rotating arc sensor welding seam information pick-up[C]//Proceedings of Second International Symposium on Intelligent Information Technology Application (IITA), Volume 2, Shanghai, China, 2008:1045 - 1051.
  • 9潘际銮.焊接电弧的控制系统[J].机械工程学报,1983,19(1):1-8.
  • 10Hanselman,Littefield,李人厚,等.精通MATLAB:综合辅导与指南.西安:西安交通大学出版社,2001.

共引文献311

同被引文献6

引证文献1

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部