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自动循迹小车
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摘要
本系统由单片机MSP430F5529、LDC1000评估模块、电机驱动模块以及电源模块组成,实现小车自动循迹的功能。通过检测到地面上的铁丝然后按照铁丝的轨迹运行,在运行过程中当遇到硬币时,小车会停止并驱动蜂鸣器发出报警信号,同时显示其对应的实验数据;采用投射式光电传感器测得小车运行的距离和时间。
作者
李相敏
机构地区
长江大学文理学院
出处
《科技视界》
2016年第27期284-284,共1页
Science & Technology Vision
关键词
投射式光电传感器
LDC1000评估模块
MSP430F5529
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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