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机械臂平面运动控制与分析
被引量:
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摘要
介绍了机械臂在平面内工作的控制原理与过程,对硬件的选择进行了介绍与分析,对整个控制系统进行了分析与优化设计,并应用了较为先进的模糊智能控制方法解决了不同零件的抓取过程差异。
作者
杨建华
机构地区
天津职业技术师范大学
驻马店技师学院
出处
《农机使用与维修》
2016年第12期6-6,共1页
Agricultural Machinery Using & Maintenance
关键词
机械臂
平面运动
自动化
控制
PLC
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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农机使用与维修
2016年 第12期
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