摘要
以天津市智能制造科技重大专项(15 ZXZNGX00260)——混凝土智能布料机器人系统研发项目为背景,分析了混凝土智能布料机器人的工作空间。采用D-H参数法建立混凝土智能布料机器人的运动学模型;基于蒙特卡洛法,并利用Matlab软件编程,进行了该机器人工作空间的分析与仿真。仿真与分析结果为该机器人机械结构优化、工作站搭建及路径规划奠定了基础。
This paper analyzes the workspace of the intelligent concrete distributing robot that is Tianjin intelligentmanufacturing science and technology major projects （15 zxzngx00260）. Kinematics model is built using the D -Hparameters method. Based on the Monte -Carlo method, Matlab software is used to analyze and simulate the robotworkspace. Simulation and analysis results provide reference for the robot mechanical structure optimization, theworkstation installation and path planning.
出处
《机械工程师》
2016年第12期61-63,共3页
Mechanical Engineer
基金
国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04)
天津市科技支撑计划重点项目(14ZCZDSF00022)
天津市智能制造科技重大专项(15ZXNGX00260)
