直角机器人的研究与设计

YF74型超高速卷接机组物料站是以YF73型滤棒纸供应装置的相关技术为基础,自主研制的用于集中供应卷烟纸和水松纸的新产品。将2台YF73按一左一右的次序摆放,设计一个直角坐标机器人集中装载2种盘纸,托盘通过AGV小车从后面进入物料站,卷烟纸从地面输送至卷烟机,水松纸从空中输送至接装机,解决水松纸更换的一系列问题。