基于GA的二阶系统PID参数优化

利用遗传算法全局寻优的特点,能提高PID控制器的控制性能和自适应能力。常见的二阶滞后对象在MATLAB上进行仿真的结果表明,遗传算法和PID控制相结合的控制方法鲁棒性强,改善了PID控制器的控制性能。