多普勒与GPS组合导航系统应用的卡尔曼波滤器

卡尔曼滤波器可以使多普勒导航系统与GPS系统进行组合导航。该滤波器在陆地上空飞行时采用八个状态变量，而在水面上空飞行时应用十个状态变量。其模拟仿真结果的数据表明：该组合导航系统在良好运行的条件下，其三维坐标的每个轴向上的导航定位误差为1米，或者更小。