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虚拟现实技术——双闭环一阶倒立摆系统的建模与仿真
被引量：
1
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摘要
首先介绍了matlab与simulink这一仿真平台和v-realm Builder 2.0这一3D建模工具,再介绍一阶倒立摆系统、双闭环控制以及3D场景建模,并通过了仿真结果以及误差分析,实现人机互动。
作者
肖建波
郑卫刚
机构地区
武汉理工大学物流工程学院
武汉理工大学工程训练中心
出处
《智能机器人》
2016年第4期40-42,共3页
Intelligent Robot
关键词
虚拟现实技术
仿真平台
阶倒立摆系统
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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