期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
虚拟现实技术——双闭环一阶倒立摆系统的建模与仿真
被引量:
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
首先介绍了matlab与simulink这一仿真平台和v-realm Builder 2.0这一3D建模工具,再介绍一阶倒立摆系统、双闭环控制以及3D场景建模,并通过了仿真结果以及误差分析,实现人机互动。
作者
肖建波
郑卫刚
机构地区
武汉理工大学物流工程学院
武汉理工大学工程训练中心
出处
《智能机器人》
2016年第4期40-42,共3页
Intelligent Robot
关键词
虚拟现实技术
仿真平台
阶倒立摆系统
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
5
参考文献
4
共引文献
62
同被引文献
4
引证文献
1
二级引证文献
12
参考文献
4
1
李玉珠,郑卫刚.
浅谈一流大学工程训练中心软实力及巧实力建设[J]
.网友世界,2012(12):56-58.
被引量:60
2
曾祥光,张玲玲.
倒立摆的虚拟现实实现[J]
.机电产品开发与创新,2006,19(6):99-100.
被引量:2
3
余磊,郑卫刚.
机器人自动控制中的问题研究综述[J]
.伺服控制,2015,0(2):43-45.
被引量:2
4
郑卫刚.
虚拟现实技术的应用——宇龙软件在数控加工的运用[J]
.智能机器人,2016,0(2):74-76.
被引量:15
二级参考文献
5
1
王志海,罗继相,舒敬萍.机械制造工程实训[M].北京:清华大学出版社,2010.9.
2
李玉珠,郑卫刚.
浅谈一流大学工程训练中心软实力及巧实力建设[J]
.网友世界,2012(12):56-58.
被引量:60
3
王然,谢溪凌,郑卫刚.
虚拟现实家居娱乐系统[J]
.机械制造,2013,51(8):13-14.
被引量:2
4
张家祥,罗雪山,等.
MATLAB中虚拟现实的应用[J]
.电子计算机,2002(2):54-57.
被引量:4
5
安宁,易军,李克勤.
滑动台面定位装置的虚拟现实实现[J]
.湖北工学院学报,2003,18(2):19-20.
被引量:4
共引文献
62
1
张镭,汤乐,茹斐斐.
基于虚拟现实技术的控制理论课程教学方法研究[J]
.新乡学院学报,2013,30(2):155-157.
被引量:2
2
蓝胜.
三种飞翔机床改进技术[J]
.网友世界,2013(13):41-41.
3
谢雄军.
浅谈不重视规范操作对离合器的影响及相应维护[J]
.网友世界,2014(1):33-33.
4
温宇钦,程文燕,李浩,刘洁,杨艳芳,郑卫刚.
以废旧PET为线材的新型3D打印机打印喷头隔热系统研究[J]
.智能机器人,2018,0(6):51-53.
被引量:1
5
白洋,郑卫刚.
车床方刀架的表面热处理工艺研究[J]
.林业机械与木工设备,2016,44(3):33-35.
6
王子顺,卢岩,王涵,康友伟,王辛丹,柯星星,郑卫刚.
基于发条储能的交流电机辅助启动装置设计[J]
.变频器世界,2019(2):110-114.
被引量:1
7
邱铖铖,叶婷婷,向林明,郑卫刚.
一种磁悬浮技术的家用空调无油压缩机设计[J]
.电子世界,2016(8):89-89.
被引量:1
8
纪嘉树,李想,郑卫刚,熊勇.
机械分离式自适应衡稳矿砂船货舱的设计[J]
.中国水运(下半月),2016,16(5):1-3.
9
白洋,郑卫刚.
车床方刀架的表面热处理工艺研究[J]
.木工机床,2015(4):23-26.
10
邱铖铖,叶婷婷,郑卫刚.
新型磁悬浮技术的滚动转子式空调压缩机设计[J]
.变频器世界,2016,0(5):94-96.
被引量:2
同被引文献
4
1
李玉珠,郑卫刚.
浅谈一流大学工程训练中心软实力及巧实力建设[J]
.网友世界,2012(12):56-58.
被引量:60
2
余磊,郑卫刚.
机器人自动控制中的问题研究综述[J]
.伺服控制,2015,0(2):43-45.
被引量:2
3
郑卫刚.
虚拟现实技术的应用——宇龙软件在数控加工的运用[J]
.智能机器人,2016,0(2):74-76.
被引量:15
4
郑卫刚.
简述智能机器人及发展趋势展望[J]
.智能机器人,2016,0(1):41-43.
被引量:34
引证文献
1
1
王声涛,郑卫刚.
浅谈中国医用机器人的由来与发展[J]
.智能机器人,2017,0(5):43-47.
被引量:12
二级引证文献
12
1
王声涛,郑卫刚.
略谈农业机器人在世界各地发展及未来趋势[J]
.智能机器人,2018,0(2):35-38.
被引量:6
2
宋娟,唐波.
达芬奇机器人系统联合腹腔镜在低位直肠癌手术中的应用进展[J]
.局解手术学杂志,2018,27(5):380-383.
被引量:14
3
蓝胜,郑卫刚.
漫谈军用机器人起源及发展趋势[J]
.智能机器人,2018,0(3):43-47.
被引量:4
4
杨萍,郑卫刚.
虚拟现实技术在冬庆MNC-C01线切割机床加工中的教学实训应用[J]
.智能机器人,2018,0(5):56-57.
被引量:3
5
刘盛晨.
医疗机器人发展前景分析[J]
.神州,2018,0(35):293-293.
被引量:2
6
邓洁茹,蔡学鹏.
智能输液辅助机器人创新设计研究[J]
.传播力研究,2019,3(19):275-276.
7
郑勇,郑卫刚.
简述水下机器人及其发展方向[J]
.智能机器人,2019,0(5):41-44.
被引量:4
8
王欣,孙景慧.
医疗转运机器人3-DOF手臂轨迹规划[J]
.中国医院建筑与装备,2020,21(2):88-91.
9
张沈骏,郑卫刚.
浅谈三种常见的焊接机器人[J]
.智慧工厂,2020(6):47-50.
被引量:2
10
王晨希,孟祥峰,王浩,李佳戈.
医用机器人网络安全问题研究与探讨[J]
.中国医疗设备,2020,35(9):13-17.
被引量:5
1
陈文兵,张天良.
Web应用中的安全认证问题[J]
.河南科技学院学报,2008,36(2):110-113.
2
杨玲玲.
基于MATLAB的燃烧系统虚拟仿真[J]
.计算技术与自动化,2005,24(1):24-25.
3
隋晏,曲延瑞.
充分利用3DS MAX应用游戏引擎创建游戏和动画[J]
.福建电脑,2008,24(6):160-161.
被引量:3
4
于雅莉,于微波,姜长泓.
基于Matlab的虚拟现实技术在机器人足球中的应用[J]
.长春工业大学学报,2005,26(3):221-224.
5
李圆圆,刘静静.
基于Matlab的虚拟飞行仿真系统设计与实现[J]
.科技创新导报,2013,10(3):31-31.
6
杨运平,吴智俊.
Apache Shiro安全框架在技术转移服务系统中的应用[J]
.计算机与现代化,2014(3):158-160.
被引量:8
7
赵耕云,王佳.
基于Simulink和VR的汽车垂直泊车过程仿真[J]
.兰州工业学院学报,2016,23(3):71-75.
被引量:1
8
吴永成,陈谊.
基于OpenGVS的校园漫游系统的开发[J]
.北京工商大学学报(自然科学版),2007,25(3):63-66.
被引量:1
9
马健,李辰,张丽岩.
基于Java3D的平面信号交叉口仿真系统开发初探[J]
.物流科技,2005,28(6):65-68.
10
陈东方,王诚.
基于VRML的物理实验演示[J]
.电脑编程技巧与维护,2005(3):37-39.
被引量:2
智能机器人
2016年 第4期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部