基于旋翼无人机的磁干扰补偿技术

为解决旋翼无人机对高灵敏度氦光泵磁力仪的磁干扰补偿问题,设计了一套简易实用的磁补偿器。该补偿器对旋翼机在特定方向上的特定机动动作引起的磁异常进行手动补偿。通过补偿前后数据对比分析,验证了该方法可以很好的消除旋翼机转向和摇摆时对设备数据的影响,保证了旋翼机在航向发生变化或侧风作业时的数据准确性。