升降舞台系统中多电动机智能同步控制的应用研究

分析了当今舞台工程中升降舞台常见的系统结构和控制要求,以及在实际工程中造成升降舞台运行不同步的主要因素。在分析了多电动机同步控制理论的基础上提出了一种适用于升降舞台的混合同步控制方法,并且该方法在实际工程得到了成功应用。最后分析了由多个小型升降台组成的舞台群以水平和波浪两种方式运行的控制要求,基于模糊理论设计了两种易于在可编程序逻辑控制器(PLC)中实现的新型模糊同步控制方法。