期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
智能差分循迹小车设计
被引量:
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建,差分直流电机驱动系统,采用4路光电对管采集路面信息,基于STC90CRC单片机控制,使小车可准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下,可以提高循迹精度、减少漂移次数。
作者
吴振宇
李简文
辛全彬
机构地区
大连理工大学创新创业学院
出处
《电子制作》
2017年第1期43-44,共2页
Practical Electronics
关键词
智能循迹小车
PWM控制
红外传感器
STC90CRC
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
31
参考文献
7
共引文献
159
同被引文献
17
引证文献
1
二级引证文献
11
参考文献
7
1
李波,杨卫,张文栋,黄伟.
一种智能小车自主寻/循迹系统设计[J]
.计算机测量与控制,2012,20(10):2798-2801.
被引量:19
2
宫纪波.
基于红外反射循迹小车的传感器布局研究[J]
.工业控制计算机,2009,22(8):97-97.
被引量:7
3
尹杰,杨宗帅,聂海,王海峰.
基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计[J]
.电子设计工程,2013,21(23):178-180.
被引量:29
4
左敏,曾广平,涂序彦.
无人变电站智能机器人的视觉导航研究[J]
.电子学报,2011,39(10):2464-2468.
被引量:26
5
吴建平,殷战国,曹思榕,李坤垣.
红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用[J]
.中国测试技术,2004,30(6):21-23.
被引量:78
6
陈华伟,熊慧.
智能循迹小车硬件设计及路径识别算法[J]
.单片机与嵌入式系统应用,2010,10(12):26-28.
被引量:14
7
陆晓琳.
基于PIC16F648的智能寻迹小车设计与实现[J]
.电测与仪表,2011,48(7):65-68.
被引量:9
二级参考文献
31
1
吴建平,殷战国,曹思榕,李坤垣.
红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用[J]
.中国测试技术,2004,30(6):21-23.
被引量:78
2
曾广平,涂序彦.
“软件人”的概念模型与构造特征[J]
.计算机科学,2005,32(5):135-136.
被引量:19
3
杜艳红,高庆吉,曾浩,牛国臣.
基于颜色和形状特征的目标检测与识别[J]
.东北电力学院学报,2005,25(2):7-11.
被引量:5
4
李向东,鲁守银,王宏,管瑞清,安东,厉秉强.
一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计[J]
.机器人,2005,27(6):502-506.
被引量:40
5
田拓,郭中华,丁帅华,杭默涵.
基于AT89C52单片机智能小车的设计[J]
.宁夏工程技术,2005,4(4):334-336.
被引量:8
6
厉茂海,洪炳熔,蔡则苏.
一种新的移动机器人全局定位算法[J]
.电子学报,2006,34(3):553-558.
被引量:10
7
朱益斌,胡学龙,朱亚锋,过晓星.
自主式寻迹机器人小车的设计[J]
.国外电子测量技术,2006,25(7):40-42.
被引量:28
8
曹卫华,吴敏,侯少云,桂卫华,何艳丽.
一种寻线行走机器人设计与实现[J]
.计算机测量与控制,2006,14(10):1404-1406.
被引量:11
9
张永彬.光电传感器CCD与CMOS的原理及应用.国外电子元器件,2001,(12):46-48.
10
何利民.单片机应用系统设计[M].北京:北京航天航空大学出版社,2003.
共引文献
159
1
董翔宇,张中,朱俊,吴永恒,杜鹏,魏南.
一种基于深度神经网络的变电站巡检机器人路面识别方法[J]
.计算机应用研究,2020,37(S02):389-391.
被引量:13
2
杨硕,陈俊杰,李建清.
基于D-S证据理论的地面灰度检测[J]
.华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(S1):262-264.
3
娄保东,毛明禾,陈佳,刘惠强.
类人形机器人制作箱的研制[J]
.实验室研究与探索,2010,29(1):23-24.
4
李雯雯,孔勐,胡金花.
模拟AGV的音控小车的设计与制作[J]
.合肥师范学院学报,2012,30(6):26-28.
5
朱益斌,胡学龙,朱亚锋,过晓星.
自主式寻迹机器人小车的设计[J]
.国外电子测量技术,2006,25(7):40-42.
被引量:28
6
吴军龙,吴建平,李卓,张敬博.
光滑表面爬壁机器人设计[J]
.中国测试技术,2006,32(6):138-140.
7
朱俊.
智能小车的自动化控制[J]
.常州信息职业技术学院学报,2006,5(4):16-18.
被引量:6
8
吴斌华,黄卫华,程磊,杨明.
基于路径识别的智能车系统设计[J]
.电子技术应用,2007,33(3):80-82.
被引量:43
9
刘燕,刘志.
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计[J]
.自动化与仪器仪表,2007(3):9-11.
被引量:16
10
吴建平,王世林,周四春,黄欢.
反应堆样品照射控制装置设计[J]
.微纳电子技术,2007,44(7):143-145.
同被引文献
17
1
杜云,魏雅.
基于单片机的智能小车设计制作与应用[J]
.自动化与仪器仪表,2016(1):67-68.
被引量:6
2
余莎丽,刘小龙,周健民.
基于模糊PID与算法控制智能小车速度[J]
.自动化与仪器仪表,2016(2):76-77.
被引量:13
3
赵振德.
多功能遥控智能小车的制作[J]
.电子制作,2011,19(4):12-16.
被引量:15
4
宁慧英.
基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统[J]
.仪表技术与传感器,2012(1):108-110.
被引量:28
5
强彦,叶文鹏,屈明月,赵涓涓.
基于红外避障的智能小车的设计[J]
.微电子学与计算机,2013,30(2):140-143.
被引量:22
6
申忠宇,郑启文,王川,张少华,张倩.
无线通信网络的多智能小车编队控制系统[J]
.东南大学学报(自然科学版),2013,43(A01):18-21.
被引量:17
7
马丹萍,李勇,梁勤欧.
无线遥控智能小车的运动模拟及轨迹绘制[J]
.浙江师范大学学报(自然科学版),2015,38(1):116-120.
被引量:14
8
郭燕.
智能小车循迹功能的设计与实现[J]
.自动化应用,2015(12):66-68.
被引量:4
9
谢檬,郭霞.
智能小车控制系统设计[J]
.传感器与微系统,2016,35(12):110-112.
被引量:20
10
李军,戴智鑫,龚小丽,徐永健,李可成.
遥控智能小车机器人系统的设计[J]
.中国新技术新产品,2017(1):6-7.
被引量:1
引证文献
1
1
朱然,侯凯祥,曹顺霞.
智能小车无线寻迹控制系统设计[J]
.电子设计工程,2019,27(6):6-8.
被引量:11
二级引证文献
11
1
周东瑶,师文庆,黄江,王楚虹.
基于STM32的WiFi智能小车控制系统设计[J]
.装备制造技术,2019,0(8):58-61.
被引量:9
2
彭甫镕,逯暄,张婷,刘崇之.
基于51duino智能小车的三维场景重建[J]
.测试技术学报,2020,34(2):133-136.
3
谢智阳,谭勇.
4轮循迹小车过弯性能优化研究[J]
.汽车电器,2020(7):18-20.
被引量:1
4
邱威,黄泰,张华.
基于MSP430的电动小车无线充电系统[J]
.电子制作,2020,28(19):48-50.
被引量:5
5
管少杰,匡智慧,董鑫,张洪宾.
基于自动寻迹控制的车用警示装置[J]
.科技与创新,2020(21):56-57.
被引量:1
6
雷丹.
智能AGV避障小车[J]
.机械工程与自动化,2021(2):146-147.
被引量:5
7
康家林,徐江莉.
基于无线传输的智能小车控制系统设计[J]
.长沙航空职业技术学院学报,2021,21(4):28-32.
被引量:4
8
霍春光,张嘉怡,刘影.
复杂环境的自适应调速精准循迹小车系统设计[J]
.电子设计工程,2022,30(11):6-11.
被引量:1
9
官国飞,杨庆胜,王成亮,蒋峰.
智能运检电动汽车巡检自动控制系统设计[J]
.电子设计工程,2022,30(18):119-122.
被引量:2
10
叶和忠,朱克佳.
基于多路径循迹的AGV小车研究[J]
.电脑编程技巧与维护,2022(12):11-13.
被引量:3
1
张岩,裴晓敏,付韶彬.
基于单片机的智能循迹小车设计[J]
.国外电子测量技术,2014,33(3):51-54.
被引量:43
2
创新触手可及:打造企业级OSGi应用[J]
.程序员,2011(1):20-20.
3
黄睿.
基于AVR单片机的GPS导航小车设计[J]
.宁波职业技术学院学报,2016,20(2):86-88.
4
烽火科技组织的两个工信部物联网发展专项通过验收[J]
.烽火科技,2015,0(2):8-8.
5
彭娟.
基于Simulink的电动机驱动系统仿真[J]
.现代制造技术与装备,2014,50(5):59-60.
6
刘晓飞.
简易象棋机器人[J]
.电子制作,2012(2):43-47.
7
覃才福,蓝会立,罗植升,雷贺钧.
小型排爆机器人的直流电机驱动电路设计[J]
.仪器仪表用户,2015,22(4):37-39.
被引量:4
8
瞿苏,仇善梁.
Andriod App Inventor记忆力大考验的实现[J]
.信息与电脑(理论版),2015(11):55-56.
被引量:1
9
积木搭出计算机[J]
.我们爱科学,2011(8):40-40.
10
郭慧敏,孙雪梅,于千千.
智能车图像处理算法的设计[J]
.工业控制计算机,2016,29(7):119-119.
被引量:1
电子制作
2017年 第1期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部