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基于声音的分布式多机器人相对定位 被引量:1

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摘要 当同一环境中存在多个机器人时,很容易发生碰撞问题。为了避免该问题出现,需要对机器人的所在位置进行准确定位。在实际的定位过程中,有效的定位方法主要包含全局定位和相对定位两种。本文从声源定位的概念入手,对基于声音的分布式多机器人相对定位进行研究。
作者 孙梅
出处 《科技风》 2017年第1期7-7,共1页
基金 基金项目:基于ARDUINO模块化装卸机器人的研究与开发(省教育厅13C602)
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参考文献1

二级参考文献28

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