基于KUKA机器人的滚边压合自动控制系统设计

汽车工业是全球制造业的支柱产业之一。伴随对焊装工艺的滚边压合技术更高的要求,本文置于改变传统的翻边方式,开发更加经济高效的柔性生产方式,设计了基于KUKA机器人的滚边压合自动控制系统,针对物料的供应和滚边压合的生产流程,设计自动控制系统的运行流程,由中央控制环节驱动机器人去完成滚边压合的生产过程,并能对安全可靠的生产起到保障作用。