3-SPR并联机构的工作空间分析

基于Solidworks&Sim Mechanics对三自由度并联机构3-SPR的工作空间进行分析。先利用Solidworks对该机构进行三维实体建模,通过模型转化接口技术实现3-SPR并联机构的Sim Mechanics可视化建模,然后添加输入输出模块,让该机构的末端执行器的运动轨迹坐标点输出到MATLAB的Workspace中,并将这些点描绘在同一坐标系中,得到本机构的工作空间。