消防机器人控制系统设计

针对救援、破障、逃生、避难的目的,采用了大功率电动机驱动控制技术、视频信号采集技术、无线通讯技术、无线视频信号传输与处理技术、传感器数据采集技术以及多自由度机械运动控制设计,火源搜寻与灭火等技术,实现了在出现严重危害公共安全的险情或重大灾难事故时,在无线遥控和自动控制下代替救援人员亲临险情或灾难现场,实时回传恶劣环境的视频图像,并可以实行灭火,以及帮助救援人员获取准确的现场信息,最大限度的减少人民生命财产损失的目的。试验证明:所研制系统的设计方案切实可行,为重大灾难状况发生时的营救工作提供了一种可行的解决措施。