丰田雅力士低速制动时异响

故障现象：一辆生产于2012年的丰田雅力士轿车,车辆型号为ZSP91L-AHPHKC,发动机型号为1ZR,行驶里程3 000km。车主反映该车上次维修后在低速约20~50km/h左右制动时车身前部有“咔咔”异响声。故障的诊断与排除：接车后验证故障现象,正如车主所述,但是车辆故障灯没有点亮。经多次试车,发现此响声与ABS泵工作响声很相似,但此时的车速较低,路面又是干燥的水泥路,制动力比较小,ABS不应该起作用。