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V形焊缝轮廓特征点的有效提取 被引量:3

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摘要 当前机器人智能化厚板焊接中焊缝检测仍以激光视觉传感器为主流。为实现多层多道自主焊接,研究以焊缝图像为载体的焊缝轮廓特征点的提取是前提,提出了一套有效的提取V形焊缝轮廓特征点的方法。该方法以已提取的线状焊缝轮廓为研究前提,指出V形焊缝轮廓的特征点有3种,即斜率突变点、局部极值点和拐点。通过不同焊道的焊缝轮廓特征点的提取试验验证了该方法的有效性,为后续的焊道规划和跟踪打下了良好的基础。
出处 《焊接技术》 2016年第12期17-20,共4页 Welding Technology
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参考文献4

二级参考文献24

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共引文献51

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引证文献3

二级引证文献21

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