摘要
针对目前有轨引导系统灵活性差、固定引导轨道更改麻烦等缺陷,提出一种依靠红外光源引导移动机器人到达目的地的设计方案并对机器人移动过程中偏差预估补偿等关键技术进行分析验证。系统主要由移动机器人与多个信标组成,机器人通过无线通信控制相应的信标开启红外光发射管发射红外光引导机器人至目的地。
In view of the present railroad guidance system detects such as poor tlexlbmty, Ilxeci gulue rail change trouble, put forward a kind of relying on infrared light guide mobile robot design scheme to the destination and the deviation in the process of robot moving forecast compensation and so on key technologies are analyzed. System mainly consists of a mobile robot with multiple beacon, robot through wireless communication control corresponding beacon open infrared tubes launch infrared light to the robot to the destination. de
出处
《煤矿机械》
2017年第1期56-58,共3页
Coal Mine Machinery
基金
2015年度广东省科技计划项目(2015A030401099)
2016年度广东省科技计划项目(2016A040403122)
关键词
光引导
预估补偿
移动机器人
light guide
forecasts for compensation
mobile robot
