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浅析卡尔曼滤波理论的发展历史过程
被引量：
6
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摘要
R.E.Kalman提出卡尔曼滤波方法,为现代控制理论增添了新篇章。它把状态空间模型引入滤波理论,适合处理多变量、时变以及非平稳随机信号,在计算机上方便快速实现,是一种经典的线性系统的最优估计理论。
作者
吴春颖
王娟
机构地区
武警学院
出处
《福建电脑》
2017年第1期22-23,共2页
Journal of Fujian Computer
基金
河北省高等学校科学研究计划项目(Z2015106)
河北省科技计划项目(15210802)
关键词
滤波
卡尔曼滤波
离散系统模型
算法
分类号
TP311.11 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
引文网络
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