基于多颜色模型转换的足球机器人目标识别——2015年大学生创新创业训练计划项目论文

本文以足球机器人视觉系统为研究对象,提出了一种基于多颜色模型的足球机器人目标识别的新方法。该方法首先将采集到的图像从RGB颜色模型转换为HSV颜色模型,充分利用比赛场地和机器人色标的背景色差对颜色进行分割,将彩色图像转化为多级灰度图,以此作为图像识别的依据。再根据色标的颜色组合效应,从而可以确定出机器人所在的位置区域,完成足球机器人的目标识别。实验表明该方法识别的准确率较高,对场地任意位置和光照下的目标识别具有很强的健壮性。