基于可移动平台的水环境监测系统研究

针对传统水质检测需要跋山涉水、无法定时定点连续检测的特点,本文研发了一款基于物联网的可移动平台智能水质环境监测系统。系统主要由可移动水环境智能监测平台、固定机房和云服务器组成。基于嵌入式平台的运动控制系统能实现水环境的定时巡航和远程控制检测功能。系统灵活机动,具有陆地避障、远程监控、物联网数据在线查询功能,可用于开放水域的定期检测和工业污水的偷排检测。