基于机械手臂的叶菜有序收获机械设计与实现

为了实现对叶菜快速自动收获,综合运用嵌入式软硬件开发技术,选用Arduino IDE作为软件设计开发平台,研制开发了一种集采摘、自动收集等多种功能于一体的叶菜有序收获装置,它由控制模块、采摘模块、收集模块等组成,能够实现对整棵叶菜的收割与采集,并且摆放有序,便于挑选整理,对于提高叶菜收获生产效率具有重要意义。