机器人与独立变位机的协同控制研究与实现

随着机器人应用技术的广泛与先进的技能的开始,机器人在组装,焊接,喷涂等工作中也是越走越远,越来越精密的机器使得其内部的零件也随之越来越复杂,独立变位机的应用也越来越广泛,机器人与独立变位机结合,也广泛应用于工业、农业、教育事业、医疗事业等众多领域。