基于EtherCAT总线的高速高精度多轴伺服运动控制器

提出一种基于EtherCAT总线多轴伺服运动控制器。该运动控制器以STM32F427ZET6为核心完成数据通信、路径规划及数据处理;采用MCX314完成伺服电机高速高精度的运动控制。该控制器还通过STM32实现了ET1200从站接口、485接口、232接口、AD采样接口及SPI总线扩展接口等。该控制器具有很强的适用性,既可以用在高速数控冲床上又可以用在激光切割机中以及其他需要高速高精度定位的数控设备上。