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基于四旋翼组合导航系统中卡尔曼滤波技术的应用设计
被引量:
1
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摘要
利用单一一种导航技术无法对四旋翼进行精确、稳定地导航,使用多种导航技术(GPS\INS)对四旋翼进行导航时又必须将其中必要的参数进行融合,在对多个数据进行融合的算法中,卡尔曼滤波技术能达到很好的融合效果,因此在四旋翼组合导航中利用卡尔曼滤波算法能达到对四旋翼精确、稳定导航的目的。
作者
崔利申
熊磊
王夕岩
许汇冬
机构地区
北京联合大学
出处
《电子世界》
2017年第2期108-109,共2页
Electronics World
基金
北京联合大学"启明星"大学生科技创新项目经费资助
项目编号201611417SJ082
关键词
卡尔曼滤波
组合导航
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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