期刊文献+

基于四旋翼组合导航系统中卡尔曼滤波技术的应用设计 被引量:1

下载PDF
导出
摘要 利用单一一种导航技术无法对四旋翼进行精确、稳定地导航,使用多种导航技术(GPS\INS)对四旋翼进行导航时又必须将其中必要的参数进行融合,在对多个数据进行融合的算法中,卡尔曼滤波技术能达到很好的融合效果,因此在四旋翼组合导航中利用卡尔曼滤波算法能达到对四旋翼精确、稳定导航的目的。
机构地区 北京联合大学
出处 《电子世界》 2017年第2期108-109,共2页 Electronics World
基金 北京联合大学"启明星"大学生科技创新项目经费资助 项目编号201611417SJ082
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献24

  • 1许国祯.硅微结构惯性传感器的研制现状及应用前景[J].中国惯性技术学报,1998,6(1):60-68. 被引量:7
  • 2熊正南,蔡开仕,武凤德,高宏伟.21世纪美国战略潜艇导航技术发展综述[J].舰船科学技术,2002,24(3):30-37. 被引量:26
  • 3周山,许江宁,孙艳华.光纤陀螺的研究与应用综述[J].舰船导航,2004(4):43-48. 被引量:1
  • 4陈怀瑾.卫星定位/惯性导航技术的发展趋势及其在军民系统中的应用[J].飞航导弹,1998,(8).
  • 5SORG H. From Serson to Draper-two centuries of gyroscopic development [J]. Navigation, 23(4):1976-1977.
  • 6DRAPER C S. Origins of inertial navigation [J]. Guidance and Control, 1981,4(5) : 449-463.
  • 7RAGAN R. Inertial technology for the future [J]. IEEE Trans. Aerosp. Electron Syst. , 1984,20(4) :123-127.
  • 8BARBOUR R. Inertial components-past, present and future [C]// Proc. AIAA GN&C Conf.. Montreal, QC, Canada, 2001.
  • 9PARKINSON B. Origins, evolution and future of satellite navigation[J]. Guidance and Control, 1997,20 (1):11--25.
  • 10LAWRENCE A. Modern Inertial Technology--Navigation, Guidance and Control[M]. 2nd Edition. New York: Springer-Verlag, 1998.

共引文献14

同被引文献5

引证文献1

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部