期刊文献+

基于模糊PID的飞思卡尔智能车变速系统设计 被引量:7

下载PDF
导出
摘要 设计飞思卡尔智能车的目的是进行竞速,为了使整体的平均速度达到最大,小车在不同的赛道元素中须采用不同的速度:长直道加速、入弯减速、出弯加速等。传统PID控制能够实现速度的控制,但是对于不同的赛道,小车所需要的PID参数可能会发生变化。综上,采用模糊PID进行变速系统设计,以使得小车运行的整体速度达到最快,运行状态达到最佳。
出处 《电子世界》 2017年第2期140-140,142,共2页 Electronics World
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献29

  • 1张涛,李家启.基于参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真[J].交通与计算机,2001,19(z1):27-30. 被引量:15
  • 2吕安涛,毛恩荣,宋正河,田甜,侯江丽.一种拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法[J].农业机械学报,2006,37(4):17-20. 被引量:27
  • 3符冰,方宗德,侯宇.一种新型微旋翼飞行器的设计与控制[J].航空制造技术,2006,49(5):91-94. 被引量:8
  • 4刘金琨.先进PID控制MATLAB仿真[M].北京:电子工业出版社.2011.
  • 5BERTOZZI M,BROGGI A,FASCIOLI A.Vision-based intelligent vehicles: state of the art and perspectives[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2000,32:1-16.
  • 6LIU Fuhhwa, HUNG Pichun. Control strategy for dispatching multi-load automated guided vehicles in a deadlock-free environment[J]. Journal of Mathematical Modeling and Algorithms, 2002,2:117-134.
  • 7YE Cang, WANG Danwei. A novel navigation method for autonomous mobile vehicles[J]. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2001,4:361-388.
  • 8MARTINET P, THIBAUD C. Automatic guided vehicles: robust controller design in image space[J]. Autonomous Robots, 2000(8):25-41.
  • 9张明廉.飞行控制系统[M].北京:航空工业出版社,1994.41-45.
  • 10刘焕晔. 小型四旋翼飞行器飞行控制系统研究与设计[D]. 上海:上海交通大学,2011.

共引文献94

同被引文献42

引证文献7

二级引证文献11

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部