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基于模糊PID的飞思卡尔智能车变速系统设计 被引量:7

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摘要 设计飞思卡尔智能车的目的是进行竞速,为了使整体的平均速度达到最大,小车在不同的赛道元素中须采用不同的速度:长直道加速、入弯减速、出弯加速等。传统PID控制能够实现速度的控制,但是对于不同的赛道,小车所需要的PID参数可能会发生变化。综上,采用模糊PID进行变速系统设计,以使得小车运行的整体速度达到最快,运行状态达到最佳。
出处 《电子世界》 2017年第2期140-140,142,共2页 Electronics World
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参考文献4

二级参考文献29

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共引文献94

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