基于FPGA的PID神经元网络控器的研究及应用

声纳收放系统工作环境极其恶劣并复杂多变,但工作中对缆阵的收放精度要求非常严格。为提高收放系统工作的稳定性、控高精度以及应对复杂环境的能力,改变传统控制策略引进人工智能是十分必要的。本文在控制器的设计过程中引入PID神经元网络智能控制算法,并对算法MATLAB软件仿真和控制器实验测试,通过实验结果分析证明智能算法的引入对提高控制系统在复杂环境下稳定完成收放控制的能力效果明显。