六自由工业机器人控制系统硬件设计

随着工业生产飞跃发展,自动化程度迅速提高,实现工件装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具加工、装配的自动化,已愈来愈引起人们的重视。本文以六自由度工业机器人为依托,借助固高运动控制器,设计了控制系统的硬件,并通过实际运行完成对控制系统硬件的测试。