基于mems九轴传感器的智能自主飞行器

本文通过对飞行器常用算法的大量研究,提出了改进后的四元数算法,可以通过系统状态量和加速度计测量值对系统状态进行验证,从而得到该系统的最优状态量,并能实时更新参数矩阵。并在加速度计侦测到各种有害加速度的时候,使姿态监测更加准确。