基于横向稳定性的快速货车转向架研究

本论述建立了具有8自由度的快速货车转向架的非线性动力学模型,考虑了系统中的干摩擦力和轮轨相互作用力等非线性因素。应用数值仿真的方法研究了快速货车转向架系统的横向稳定性。当系统速度低于其临界速度,系统受到扰动后收敛到平衡点,此时系统可以保持比较平稳的运行状态;当系统超过其临界速度,系统运动表现为横向蛇形运动,此时系统的运行状态发生恶化,甚至发生脱轨等危险状况。