奔驰C200行驶中ESP停止运作

车型：新款C200,底盘205。 VIN：LE4WG4CB8FL××××××。 故障现象：行驶中ESP停止运作。 故障诊断：接到故障车辆,仪表显示ESP停止运作,如图1所示。连接诊断仪对电控系统进行快速测试,诊断结果如图2-图4所示。在ESP控制模块中有当前的故障码：转向角度传感器信号故障,在碰撞辅助控制模块和电子转向机中都有接收到来自ESP控制模块的CAN信号故障，这两个控制模块都应该足ESP传输的信号错误所致，导致故障的根木足来自转向角度传感器所致。