机械手的虚拟设计与仿真设计

分析虚拟产品的建模、仿真的命名、规则、标准为虚拟机械产品的设计提供参考。分析了机械手在虚拟设计与仿真系统中的体系结构,构建了机械手的机构设计的模块以及机械手的设计知识库、三维仿真模块等,还采取措施对水果采摘机械手虚拟设计与仿真系统进行了开发。