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搬运式机械手传动设计研究
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摘要
机械手在工业中的应用减少了危险作业对操作人员的损害,减轻了人们的劳动强度,已替代了大部分人工作业。本文以搬运式机械手为例,深入探讨了包含腕部链传动与机身回转部分的机械手传动设计的关键结构和技术。
作者
王华雄
机构地区
广东省机械高级技工学校
出处
《中国设备工程》
2017年第3期110-111,共2页
China Plant Engineering
关键词
搬运式机械手
传动结构
设计
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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