基于μCOS-Ⅱ操作系统的WiFi小车设计

文中设计了基于μCOS-Ⅱ操作系统的WiFi小车的软硬件。该小车通过WiFi实现无线控制。在硬件方面,该系统以MSP430F149单片机模块为核心,其他主要由VC平台设备、WiFi模块、稳压电源模块、测速模块、直流电机驱动模块等组成。软件方面,完成了上位机VC设备程序及下位机单片机程序的编写,同时单片机中搭载了μCOS-Ⅱ操作系统。经测试,发现小车性能稳定,VC设备能较好地通过WiFi对小车的运动状态实现精准控制。