基于STM32的自动纠偏系统设计

设计了一种以STM32为主控芯片的自动纠偏系统。自动纠偏系统采用光电传感器实时监测卷材的跑偏情况,一旦出现跑偏,光电传感器立刻将信号传给STM32,STM32向电机驱动器发送纠偏信号驱动步进电机转动。滚珠丝杠将步进电机的转动转换为左右可调的直线运动进而带动纠偏轴进行实时快速的自动纠偏。理论分析表明当卷材速度小于300mm/s时,自动纠偏系统的纠偏精度达到了0.025mm。