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基于MotoHawk汽车自动巡航控制策略开发研究
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摘要
本文设计并应用D2P/MotoHawk(From Development to Production)快速原型开发平台,成功地开发和移植一种基于传统PID控制器实现定速模式,模糊PID控制器实现跟车模式的自动巡航控制策略。半实物仿真实验结果表明,该种发动机控制算法的开发方式具有可行性与有效性。
作者
鞠书文
机构地区
沈阳理工大学汽车与交通学院
出处
《黑龙江科技信息》
2016年第24期105-105,共1页
Heilongjiang Science and Technology Information
关键词
D2P
MotoHawk
快速原型开发平台
PID控制器
自动巡航
半实物仿真
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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